Новости

В учебнике рассматриваются: основные понятия управления и регулирования, краткий исторический очерк развития теории автоматического управления (ТАУ), особенности синтеза систем автоматического управления (САУ) технологическими объектами, примеры САУ энергоблоками тепловых и атомных электростанций; дифференциальные уравнения и динамические характеристики САУ, устойчивость, запас устойчивости и робастность САУ; показатели точности работы САУ по выбросам и по среднеквадратической ошибке процессов управления, критерии оптимальности с ограничениями на запас устойчивости и робастность, условие технологической работоспособности САУ; методы расчета одноконтурных и многоконтурных (каскадных), с компенсацией возмущений и форсировкой задающих воздействий, многомерных (несвязанных и автономных) САУ, анализ поведения САУ на цифровых имитационных моделях; САУ с цифровыми контроллерами, выбор их интервала квантования, расчет оптимальных параметров; нелинейные задачи ТАУ (устойчивость состояния равновесия нелинейных САУ, метод гармонического баланса, позиционные САУ, системы максимального быстродействия, оптимизация на условный экстремум, метод динамического программирования); идентификация объектов, анализ применимости методов идентификации по данным нормального функционирования САУ, методы адаптации по переходным и частотным характеристикам; фази-регуляторы, анализ применимости теории нечетких множеств. [div] Изложение сопровождается большим числом примеров, выполненных на MathCAD’е; программы расчетов можно взять из Интернета.(http://acswww.mpei.ac.ru/Persons/Rotach/kniga.htm)